空氣彈簧的非線性特性非常明顯。 在不考慮橡膠氣囊材料的非線性的情況下，兩個(gè)孔的半徑被擴(kuò)展為與附加氣室的垂直直徑相同。 也就是說，消除了節(jié)流孔的影響。使用相位計(jì)劃方法研究空氣彈簧的非線性。 將位移的初始值設(shè)置為始終在平坦街道上。 速度的初始值為0到0.12πm/ s。 根據(jù)相圖的繪制方法，繪制相軌跡曲線族， 此時(shí)，它是振動(dòng)系統(tǒng)的靜態(tài)平衡點(diǎn)：每個(gè)初始值所對(duì)應(yīng)的相位軌跡是一個(gè)閉環(huán)。因此，彈簧的自由振動(dòng)是周期性振動(dòng)：隨著初始速度的增加，相位軌跡 環(huán)逐漸從近似四邊形變?yōu)槁研巍?結(jié)果表明，當(dāng)系統(tǒng)初始動(dòng)能較小時(shí)，系統(tǒng)振動(dòng)接近線性振動(dòng)。 振動(dòng)的非線性很大時(shí)就非常重要。